...Отражение набега 1541 года, обошедшееся без крупных боестолкновений, тем не менее, представляет собой большой успех русских войск. Хорошая разведка, быстрое развертывание и усилившаяся оборона южных рубежей, позволила отразить с минимальными потерями как войск так и мирных жителей, один из крупнейших вторжений крымцев в XVI веке.
vk.com/wall-219824565_22501

Ну и можно отметить, что руководило обороной пресловутое боярское правительство (тм), прекрасно справившееся безо всяких «ренессансных принцев».